<input type="text" id="textframe"><input type="button" value="OK" id="okframe">
<script type="text/javascript">
$('#okframe').click(function(){
if($('#textframe').val().length != 0){
if($('#iframe').size() == 0){
$('#okframe').after('<iframe width="300" height="300" id="iframe" src="blabla.ru/index.php?id='+$('#textframe').val()+'"></iframe>');
}else{
$('#iframe').attr('src','blabla.ru/index.php?id='+$('#textframe').val());
}
}else{
alert('error');
}
});
</script>