Я читал статью так там нужно добиться достаточно много просмотров твоих видео, а после этого они тебе пришлют на почту письмо связанное с партнерством.
Простая как стена инструкция: Загружаешь какое-нибудь видео, которого еще не было на сайте; продвигаешь его и если оно на определенный период времени набирает определенное количество просмотров, YouTube свяжется с тобой и предложит подписать договор, где будет написано, что весь заработок на показах рекламы в видео будет делиться на 50%.
Здесь подробнее - http://support.google.com/youtube/bin/topic.py?hl=ru&topic=1311104
Есть еще способ заработка с помощью посредников, но там проценты разные и схема самой работы такая же.
